题目描述

一个三角形的三边长分别是 $a$、$b$、$c$，那么它的面积为 $\sqrt{p(p-a)(p-b)(p-c)}$，其中 $p=\frac{1}{2}(a+b+c)$。输入这三个数字，计算三角形的面积，四舍五入精确到 $1$ 位小数，若三条边无法构成三角形，则输出 No

输入

第一行输入三个实数 $a,b,c$，以空格隔开。

输出

输出一个实数，表示三角形面积。精确到小数点后 $1$ 位。若无法成立则输出 No。

样例

3 4 5

6.0

3 14 5

No

注释

$0\leq a,b,c\leq 1000$，每个边长输入时不超过 $2$ 位小数。